Para atender às necessidades da maioria dos deficientes e idosos, as cadeiras de rodas usam dois métodos de controle: controle de teclado e controle remoto. O controle do teclado é o método de controle mais simples, adequado para a maioria dos idosos e pessoas com deficiência, enquanto o controle remoto é adequado para pessoas que não conseguem controlar a cadeira de rodas.
A cadeira de rodas aprimorada tem várias funções para atender às necessidades de vários deficientes e idosos.
Função de controle do teclado. Esta função é adequada para pessoas que podem controlar a cadeira de rodas com as mãos. É o método de controle mais conveniente, e várias funções, como avançar, retroceder, virar à esquerda, virar à direita e parar, podem ser alcançadas apenas pressionando as teclas correspondentes.
Controle remoto. O controle remoto é uma grande inovação desta cadeira de rodas elétrica, que expande o alcance da mobilidade de outras até certo ponto, sem a necessidade de alguém seguir de perto como nas cadeiras de rodas manuais. Além disso, o usuário também pode usar o controle remoto para controlar a cadeira de rodas elétrica, e a vantagem em comparação com o controle do teclado é que a mão do usuário pode ser colocada em qualquer posição.
O sistema de controle de movimento da cadeira de rodas elétrica baseada em controle pode controlar o motor da cadeira de rodas elétrica de acordo com a situação das teclas pressionadas. Os módulos de comunicação sem fio também podem ser usados para obter o controle remoto sem fio da cadeira de rodas elétrica, que pode ser operado diretamente usando um controle remoto.
Os seguintes requisitos de controle são os seguintes:
O microcomputador de chip único 1 executa julgamento de nível em 5 botões funcionais independentes e botões de controle remoto, que respectivamente alcançam as funções de avanço, retrocesso, aceleração, desaceleração e parada.
O microcomputador de chip único 2 executa julgamento de nível em 2 botões funcionais independentes e botões de controle remoto, e a função alcançada é ajustar a direção ao avançar, retroceder ou pausar.
Composto principalmente por circuitos de comunicação sem fio front-end, sistemas mínimos de microcomputador de chip único, circuitos de estabilização de tensão, entradas de botão e circuitos de acionamento back-end.
O sistema usa dois microcomputadores de chip único para controle. Um microcomputador de chip único controla o motor DC para realizar ações como para frente, para trás, aceleração, desaceleração e parada da cadeira de rodas elétrica. O outro microcomputador de chip único controla o motor de passo para ajustar a direção ao avançar, retroceder ou pausar.
Este projeto incorpora o uso de circuitos de carregamento e circuitos de divisão de tensão, circuitos de acionamento de motor, transmissão mecânica, tecnologia de comunicação sem fio e circuitos de conversão de nível. O sistema de controle controla a rotação dianteira e reversa do motor através de botões independentes para obter o controle de movimento da cadeira de rodas elétrica. Além disso, o sistema de controle também incorpora tecnologia de comunicação sem fio, permitindo que a cadeira de rodas elétrica execute as ações correspondentes de acordo com os sinais enviados por um controle remoto, proporcionando alguma conveniência para o controle remoto pelo usuário.
